通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑 ...

时间复杂度O（n*logn）：每次输出堆顶元素，输出n-1次，每次输出完之后对堆进行调整，每次调整的时间复杂度是O(logn)，即二叉树的高度h。 ...